描述
本劇故事大約在《星際爭霸戰》事件發生的前十年開始，
第一季將看到克林貢家族在與星際聯邦的戰爭後團結起來，這場戰爭嚴重涉及聯邦星艦發現號（NCC-1031）的船員。
第二季戰爭結束後，發現號調查了七個神秘信號和一個被稱為「紅天使」的奇異人物。
第三季則是發現號前往32世紀，即他們的未來900多年，為這場衝突畫下句點。
第四季描述在《星際爭霸戰》事件發生的900多年後，發現號的船員們面臨著一種無形的異常。
第五季則是在一艘有800年歷史的羅慕蘭飛船被發現後，伯納姆船長和美國發現號被派去取回它。但裏面的文物被盜，開始了一場史詩般的追逐。薩魯獲得終身職位。
